Linkedin Pixel Code Formation Linux: Construire & installer une plateforme Linux
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Formation Linux : Construire et installer une plateforme Linux pour système embarqué

Cours en ligne, classe virtuelle (à distance), Montréal, Gatineau, Québec, à vos bureaux

Détails du cours

1er jour

Introduction à la formation Linux

Architecture de Linux

  • Linux
    • Histoire
    • Gestion de version
  • Les diverses licences utilisées par Linux (GPL, LGPL, etc)
  • Distributions Linux
  • Architecture et modularité de Linux

Les chaînes de compilation croisée

    • Chaînes de compilation croisée pré-compilées
    • Outils de génération de chaînes de compilation croisée
      • Crosstool-ng
      • Buildroot
    • Compilation manuelle de chaîne de compilation croisée

Exercice : Construction d’une chaîne de compilation croisée avec Crosstool-ng
Les outils Linux pour l’embarqué

    • Les bootloaders (Uboot, Redboot, barebox)
    • Les librairies adaptées à l’embarqué (eglibc, uClibc)
    • Les IHM adaptées à l’embarqué
    • Busybox

Le boot loader U-Boot

    • Introduction à U-Boot
    • Booter la carte à travers U-Boot
      • Booter depuis la NOR
      • Booter depuis la NAND
      • Booter depuis la eMMC
    • Variables d’environnement d’U-Boot
      • Variables définies par l’utilisateur
      • Variables prédéfinies
      • Substitution de variable
    • Le shell U-Boot minimal
      • Ecrire des scripts dans des variables
      • Exécuter des scripts
      • Utiliser des variables dans des scripts : le patron set-script
    • Principales commandes d’U-Boot
    • Booter un OS
      • Accéder aux flashs
      • Accéder aux systèmes de fichier (NFS, FAT, EXTx, JFFS2…)
    • Le shell U-Boot complet
      • Structure du script
      • Instructions de contrôle (if, for…)

Exercice: Ecrire un script qui configure le réseau et passe cette information au noyau
Linux

Exercice: Booter la carte en NFS, en utilisant des images pré-existantes

Exercice: Ecrire des scripts pour choisir entre booter depuis la flash ou le réseau

2ème jour

Créer le noyau Linux embarqué

    • Télécharger un code source stable
      • Obtenir une tarball
      • Utiliser GIT
    • Configurer le noyau
    • Compiler le noyau et ses modules
      • Modules internes aux sources de Linux (in-tree)
      • Modules externes aux sources (out-of-tree)
    • Installer le noyau et les modules

Exercice: Configurer et compiler un noyau pour la carte cible

Le BSP Linux

    • Architecture du BSP Linux
      • Structure générale
      • Le BSP ARM
      • Le système de compilation de Linux
    • Définir et initialiser la carte
      • Programmatiquement (platform, i2c, spi, …)
      • En utilisant le Flattened Device Tree

Exercice: Créer un BSP minimal pour la carte cible

Créer un système de fichier racine

    • Paquetages
      • Divers systèmes de compilation de paquetages (autotools, CMake, …)
      • Compiler un paquetage en croisée
    • Les applications tout-en-un
      • Busybox, les utilitaires basiques
      • Dropbear: communications cryptées(ssh)
    • Construire manuellement son système de fichier racine
      • Fichiers de périphérique, programmes et bibliothèques
      • Fichiers de configuration (réseau, udev, …)
      • Installer des modules
      • Chercher et installer les bibliothèques dont on a besoin
      • Tester la cohérence et la complétude du système de fichier

Exercice: Configurer et compiler Busybox et Dropbear

Exercice: Créer un système de fichier racine minimal en utilisant Busybox et Dropbear

Le boot de Linux

    • Paramètres du noyau Linux
    • La séquence de démarrage de Linux
    • Divers systèmes d’initialisation (busybox init, system V init, systemd)
    • Démarrer automatiquement un système embarqué

Exercice: Booter Linux en démarrant automatiquement une application utilisateur

3ème jour

Systèmes de fichier embarqués

    • Interfaces de stockage
      • Périphérique bloc MTD
    • Mémoires flash et MTDs Linux
      • flash NOR
      • flash NAND
      • flash ONENAND
    • Les divers formats de système de fichier pour flash
      • JFFS2, YAFFS2, UBIFS
    • Systèmes de fichier en lecture seule
      • CRAMFS, SQUASHFS
    • Ramdisks et initrd
      • Créer un initramfs
      • Booter à travers un initramfs
    • Choisir les bons formats de système de fichier
    • Flasher le système de fichier

Exercice: Construire un système de fichier racine de type initrd

Buildroot

    • Fonctionnement
      • Configuration de la chaîne de compilation
      • Sélection de paquetages
      • Configuration système (port série, remplissage de /dev, …)
      • Configuration du noyau et du boot-loader
      • Construire une image de système de fichier
    • Adaptation
      • Utiliser une chaîne de compilation pré-compilée
      • Ajouter un patch à un paquetage existant
      • Ajouter un nouveau paquetage
      • Utiliser un squelette de rootfs customisé

Exercice: Construire un système de fichier racine avec Buildroot

4ème jour

Introduction à Yocto

    • Présentation de Yocto
      • Histoire
      • Yocto, Open Embedded et Poky
      • Objetif du projet Yocto
      • Les principaux projets
    • Architecture Yocto
      • Aperçu
      • Recettes et classes
      • Les tâches

Exercice: Exercice : Utiliser les commandes bitbake pour compiler des packages et des
images

Structure des recettes du package Yocto

    • Objectifs du système de compilation
      • Construire des images déployables
      • Couches et priorités de couches
      • Mise en page de l’annuaire
      • layout des dossiers
      • Fichiers de configuration (local, machine et distribution)
      • L’outil bitbake
    • Ajouter un nouveau layer
      • Structure de la couche (Layer)
      • Différents types de couches (Layer)

Exercice: Ajouter un nouveau layer

Exercice: Ajouter une nouvelle recette

5ème jour

Linux temps-réel

    • solutions temps-réel pour Linux
      • xenomai
      • patch rt preempt
    • architecture de Xenomai
      • co-kernel
      • skins
      • drivers RTDM
    • architecture de Xenomai
      • installer Xenomai
      • cross-compiler une application Xenomai

Exercice: installer Xenomai 3.x

Exercice: mesurer les temps de latence

Exercice: cross-compiler une application Xenomai

Le BSP U-Boot

    • Portage de U-Boot
      • Structure de code source U-Boot
      • Ajouter une nouvelle carte aux sources U-Boot
      • Drivers U-Boot (RS232, réseau, flash, SD / MMC)
      • Démarrage U-Boot et initialisation de la carte

Exercice: Création d’un BSP dans U-Boot et configuration du code d’initialisation

Autre(s) cours dans cette catégorie

→ Formation: Les systèmes embarqués pour l’Internet des Objets (IoT)

→ Formation Linux : Construire et installer une plateforme Linux pour système embarqué

→ Formation Internet des Objets (IoT): Normes, écosystème et applications


Avantages :

  • Un support de cours pour chaque participant
  • Soutien du formateur après la formation
  • Nous vous offrons en session publique:
    • Thé, café
    • Stationnement( seulement dans certaines villes)
    • La connexion internet sans-fil

Préalables :

Des connaissances de base en développement d'applications et/ou d’électronique sont utiles pour suivre cette formation et en tirer un meilleur profit

Objectifs :

Formation: Construire et installer une plateforme Linux pour système embarqué
Préférentiel*

-

par participant.e

Durée :5 jour(s)
Horaires : 9h-16h30, 2 pauses café, 1 heure pour dîner.

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Lieux: Montréal, Gatineau / Ottawa , ville de Québec.

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Prix régulier: Sur demande

*Le tarif préférentiel s'applique si vous inscrivez au moins deux participants à la même session.

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Mark Plouffe, Gouvernement du Canada/ Government of Canada

“ I want to thank you both for providing my resources some excellent training(Cobol) over the past 3 days. Mamadou, thank you for being so accommodating on such short notice and for sending your facilitator to Gatineau for this customised and personalised training course. We’ll look forward to continuing our partnership for future training needs. “

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